De endoscopie is de methode waarmee men op medisch of industrieel vlak buizen of holtes, die niet met het blote oog zichtbaar zijn, te onderzoeken dankzij een beeld van het innerlijke (endon in het Grieks). De endoscoop is voorzien van een optische sonde met verlichting. Gekoppeld met een camera kunnen de beelden op een scherm overgebracht worden. De toepassingen zijn zo breed als de fantasie rijk is.