L’endoscopie est une méthode d’exploration et d’imagerie médicale ou industrielle qui permet de visualiser l’intérieur (endon en grec) de conduits ou de cavités inaccessible à l’oeil. L’endoscope est composé d’un tube optique muni d’un système d’éclairage. Couplé à une caméra vidéo on peut ainsi retransmettre l’image sur un écran. Les applications sont aussi multiples que l’on puisse imaginer.